古代对太子的尊称是殿下，“殿”即“宫殿”,“殿下”本意为宫殿的陛阶之下，古代臣子不敢直达皇帝，就告诉在陛（宫殿的台阶）下的人，请他们把意思传达上去，所以用陛下代称皇帝，殿下则是对太子、亲王的尊称。

“太”者，大也，太子是古代储君称谓，商周时期天子及诸侯的嫡长子，称太子或世子，仅一人得此称谓，一般都是以年龄为长来确立，除废长立幼以外。自秦朝开始，只有皇位的继承者才能称太子或皇太子，而诸侯王或藩王的正式继承人只能称“世子”。封建社会的太子，其地位仅次于皇帝，拥有监国与摄政的权利，并拥有类似于朝廷的东宫。

古代天子宫中可以称为“宫”或“殿”，对帝王的尊称有万岁、圣上、圣驾、天子、陛下等。古代帝王认为他们的是受命于天而建立的，所以称皇帝为天子。“驾”本指皇帝的车驾，古人认为皇帝当乘车行天下，于是用“驾”代称皇帝。