闻鸡起舞的主人公是祖逖和刘琨。东晋时有位青年将领名叫祖逖，年轻有为、胸怀抱负。他有个好朋友叫刘琨，二人感情甚好，经常同被而眠，在一起谈论时局，慷慨激昂，希望能报效国家。有一次，祖逖半夜听到了鸡叫声，就把刘琨踹醒，说：“咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何？”刘琨欣然同意。并同祖逖一起起床练剑。直到曙光初露，他们才汗流涔涔地收剑回房。此后每一天，他们二人都在鸡鸣后起床练剑，寒来暑往，从不间歇。功夫不负有心人，经过长期的刻苦学习和训练，他们终于成了文武双全的人，并且都为收复北方竭尽全力，作出了自己的贡献，完成了他们报效祖国的愿望。祖逖被封为镇西将军，刘琨做了征北中郎将。