1、姓氏不同

亲王是皇帝的同姓宗室，可能是皇帝的兄弟或者是叔侄等关系；藩王绝大多数为皇室宗亲，不过有少数为异姓王。

2、封地不同

亲王是一种爵位，不一定有封地；藩王是有封地的，例如皇子可以被皇帝封为亲王，成年后去封地称之为就藩，也就是藩王了。

3、权利不同

亲王是一种地位的象征，但是真正掌握了多少实权还要看当了什么官职；藩王的地位比较特殊，因为藩王手里掌握着军队，而且控制一部分人口，实际上的权利是要比亲王大的。

亲王一般情况下在血缘上来说是和皇帝比较亲近的人，也是皇帝比较信任的人，具有很高的政治地位。藩王通常是皇子获得封地，例如燕王朱棣；但也可能是立了重大军功的人，被皇帝派去镇守边疆，也就是常说的异姓王，例如平西王吴三桂。

藩王手里既掌握着军队，还掌握着一个地区的人口和赋税等，因此通常会被皇帝所警惕。