1984年:椒江市公共交通公司成立,由9个人、2辆车起家,开通了第一条椒江至洪家8公里公交线路.

1996年:三区发展到9家公交公司、383辆公交车.这些公交车大多由个体、私营车主承包或经营,公交客运市场混乱无序.

1997年:由交通部门牵头协调,成立环线公交公司,逐步吸纳个体经营车辆和农用车,实行松散式的公司化管理,经营大环线客运.

2002年:市政府将城市公交管理职能由建设规划局划归交通局,初步理顺公交管理体制.

2013年:10月,市政府召开公交一体化会议,决定以国有化推动一体化,整合重组市区公交企业.11月21日,台州市公共交通集团有限公司挂牌成立.