卵胎生和卵生的生殖形式不同，发育方式不同，它们的受精卵也不相同。这两种都是动物界的繁殖方式，动物繁殖后代一般是胎生和卵生两种方式，卵胎生是介于二者之间的。

卵生是动物的受精卵在母体外独立发育的过程，卵生的动物产卵后胚胎吸收由卵黄提供的营养，继而不断发育至孵化成形，最后破卵而出。

卵生动物通常把卵或受精卵排出体外，有的动物会掩埋土砂中，如蝗虫、龟、某些蛇类等；有的留树皮空隙中，就像蝉，有的在水域中，如鱼、蛙等，然后集太阳的辐射热发育孵化成幼虫或幼体。

卵胎生是指动物的卵在母体内发育成新的个体后才产出母体的生殖方式，其发育时所需要的营养仍然依靠自身所储存的卵黄，不从母体中摄取养分。

这是动物长期适应的结果，是动物对不良环境的长期适应形成的繁殖方式，使得母体对胚胎起到保护和孵化作用。

卵生胎是介于卵生和胎生之间的生殖形式，在动物界也很少见，一般是锥齿鲨、星鲨、蝮蛇等物种。

卵胎生是动物进化过程中，从卵生到胎生的一种过渡形式，卵胎生的生殖方式改变了胚胎和幼体的发育环境，使得孵化存活率更加有保障。