中国象棋的发明者说有很多，舜有发明的人也有韩信发明的人，传说时代的黄帝，北宋晃补的《广象戏格……序》中记载“象戏兵戏也、黄帝之战、以猛兽为阵、象、兽之雄。所以戏兵是象戏的名字。”。

根据史书，将棋的最初起源于三王尧舜禹左右，是舜帝的弟弟象发明的，当时庶民安居乐业，没有战争，在地上画了四角形，九条纵线代表天下九州，五条横线代表三山五岳，两侧隔着河。

但是，根据晏殊所写的《类要》，象棋是在三国魏黄的第一年问曹丕和诸葛亮的时代）传到中国的，现在的象棋形式是在宋朝的时候制定的。

程颢根据咏将棋的记录，有这样的记载：“大部分博都舍弃了戏剧，戏剧可以翻过来学习士兵。车马还留着周戏法，偏神兼备汉官名。中军八面将军重、河外尖斜步轻、以花纹自笑，雄像刘款那样空暇争斗。”。之后，中国人发明了火药火器，对象棋产生了反应。

到了元明清时代，象棋发展了，技术水平提高了，出现了《梦入神机》、《金鹏十八变》、《橘中秘》等著作。