家祭无忘告乃翁的上一句是：王师北定中原日。这句诗的意思是，等到朝廷的军队成功收复中原失地的那一天，你们举行家祭时，一定不要忘记把这个好消息告诉我。该句出自宋代诗人陆游所创作的《示儿》，全诗如下：

死去元知万事空，但悲不见九州同。

王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。