作为中北美地区的中上游球队，哥斯达黎加曾赢得过8座中美洲国家队冠军，并在历史上曾5次代表中北美及加勒比海地区打入到了世界杯决赛圈，他们在世界杯上的最好成绩是2014年取得的8强。

以下是哥斯达黎加历届世界杯的战绩及最终排名：

1990年墨西哥世界杯：哥斯达黎加首次参加，小组赛击败苏格兰及瑞典，输给巴西，以小组第二晋级到了淘汰赛，1/8决赛1-4不敌捷克斯洛伐克，止步16强，当届最终排名24支球队中的第13名。

2002年韩日世界杯：哥斯达黎加第二次参赛，小组赛击败中国，战平瑞典，惨败巴西，最终因为净胜球劣势仅排在小组第三，无缘淘汰赛，他们当届最终排名32支球队中的第19名。

2006年德国世界杯：哥斯达黎加第三次参加世界杯正赛，小组赛面对德国、厄瓜多尔以及波兰，吞下三连败，早早垫底出局，当届最终排名32支球队中的第31位。

2014年巴西世界杯：哥斯达黎加队史第四次参加世界杯正赛，小组赛爆冷战胜乌拉圭、意大利，0-0踢平英格兰，1/8决赛与希腊战至点球大战后胜出，1/4决赛点球不敌荷兰，最终止步于8强，排名32支球队中的第8名。

2018年俄罗斯世界杯：队史第五次参加世界杯正赛，小组赛头两场连负于塞尔维亚及巴西后，提前宣布出局，第三场战平瑞士，最终排名32支球队中的第28位。

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