羽管键琴属于古钢琴的其中一种。羽管键琴是拨奏弦鸣乐器，又名拨弦古钢琴、大键琴，它是用羽管或皮制管片拨弦发音的古钢琴，一般有两层键盘，第一层用于演奏，第二层用于移调。有4个音栓，它是巴洛克时期的独奏乐器。

古钢琴包括击弦古钢琴和拨弦古钢琴，它是钢琴的前身。古钢琴和钢琴一样都是通过蹦紧的金属丝弦的震动发音。

但不同的是，钢琴是用锤子敲击一股（一般是三根金属丝弦）金属丝弦发音，而古钢琴却是通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发音，所以有称作“羽管键琴”“拨弦古钢琴”。古钢琴的音色纤细，而钢琴的音色混厚。

古钢琴的发明者是巴尔托洛·克里斯托福里，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。他在古钢琴上采用了以弦槌击弦发音的机械装置，代替了过拨弦古钢琴用动物羽管波动琴弦发音的机械装置。从而使琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化。

两类古钢琴所演奏的音乐，由于各自特有的声音特点，表现出不同的风格和情绪。它们虽然在音域、音量及演奏技巧上受到自身原理及构造上的限制，但它们特有的音色效果是巴洛克时期欧洲音乐风格特征的体现。