应天府在历史上一共出现了两次，一次是北宋，还有一次就是明朝时期了。宋朝应天府就是现在的河南省商丘市睢阳区，明朝的应天府在今天的江苏省南京市。

说“天”，“天”为天子之意，“天府”是与帝王有直接关系的地方，一般都是皇帝的出生地、根据地或者是封地等，是十分重要的场所。

“府”是中国古代行政区划名称，明清时期的二级行政区划，就是现在的省和地级市之间，“应天”意思为“上应天意”。

宋应天府，别名“河南郡”，在今天的河南省商丘市睢阳区，是宋朝四京之一的南京，治所宋城县南京城，赵构在南京应天府登基即位，重新建国，是为南宋。

明朝的应天府是1356年，朱元璋率军攻破元朝集庆路之后改名的，朱元璋建立明朝后，以应天府作为明朝的都城，一直延续到1421年朱棣迁都北京，才定新的都城，当时的南京应天府作为留都，至此明朝实行二京制。