头悬梁，锥刺股中的主人公是孙敬和苏秦。头悬梁和锥刺股分别出自两个不同的典故：

1、头悬梁：孙敬经常看书至深夜，长此以往，难免有打瞌睡的时候，每次不小心睡着，醒来后都会懊悔万分。后来，孙敬在房梁上系了根绳子，绳子的另一端用来绑自己的头发，等到打瞌睡的时候，绳子就会将头发拽紧，从而让自己变得清醒。

2、锥刺股：苏秦由于总得不到大家的重视，于是决定发奋读书。有时读书到深夜，感到困倦时，便用锥子刺自己的大腿，以达到醒神的目的。