去除衣服上碳素笔字迹的方法：1、肥皂清洗法；2、牙膏清洗法；3、洗衣液浸泡法；4、小苏打清洗法。

1、肥皂清洗法：将衣服放入盛有温水的盆子里，浸泡10分钟；将肥皂涂抹在碳素笔字迹处，并轻轻揉搓；等到碳素笔字迹消失后，用清水漂洗干净即可。

2、牙膏清洗法：将衣服放入清水中，浸泡半小时左右；把牙膏涂抹在碳素笔字迹处，并轻轻揉搓；揉搓至碳素笔字迹消失后，用清水漂洗干净即可。

3、洗衣液清洗法：将衣服放入盛有温水的盆子里，浸泡10分钟左右；将洗衣液涂抹在碳素笔字迹处，并轻轻揉搓；等到字迹消失后，用清水漂洗干净即可。

4、小苏打清洗法：用4%的小苏打水，轻轻擦拭衣服上的碳素笔字迹，多次擦拭后，衣服上的碳素笔字迹会消失。