一鼓作气的主人公是曹刿。春秋时期，齐国要攻打鲁国，曹刿随鲁庄公一同出战。齐军先擂起战鼓，鲁庄公刚要应战，却被曹刿阻止。过了一会。齐军再次擂起战鼓，曹刿还是按兵不动。等齐军第三次擂起战鼓时，曹刿迅速出兵，大败齐军。他对鲁庄公说：“打仗要靠军队的士气，第一次擂鼓时，士气高涨；第二次擂鼓时，士气已经开始松懈；等到第三次擂鼓时，士气已经消失殆尽。当敌军的士气消失，而我方士气高涨时，怎么可能打不赢呢？”