曲柄连杆机构是由机体组，活塞连杆组，曲轴飞轮组三大部分组成的。曲柄连杆机构是发动机内的重要机构，曲柄连杆机构可以将活塞的上下运动转换成曲轴的旋转运动。如果没有曲柄连杆机构，那发动机是无常输出动力的。

往复式活塞发动机都是有曲柄连杆机构的，否则发动机是无常工作的。

机体组主要是由汽缸体，油底壳，汽缸盖，汽缸垫等部件组成的。

活塞连杆组主要是由活塞，活塞环，活塞销，连杆等部件组成的。

曲轴飞轮组主要是曲轴，飞轮，平衡轴等部件组成的。

需要注意的是，有些车的发动机是没有平衡轴的，有些高端豪华汽车的发动机是有平衡轴的。

平衡轴的主要作用是提升发动机的运转平顺性，降低发动机的震动，这样是可以提高车子的乘坐舒适性的。

四冲程汽油发动机在工作时有四个冲程，这四个冲程分别是吸气冲程，压缩冲程，做功冲程，排气冲程。

四冲程汽油发动机在工作时会一直循环这四个冲程，这样发动机可以输出动力。

与发动机连接的是变速箱，变速箱属于传动系统，变速箱可以将发动机输出的动力传递到车轮上。