隋末唐初，我国历史经历了1段的群英斗争时期。在这个时期里，国号“唐”的李渊父子俩获得成功，占据关中，建都长安，在逐一战胜其余反王后，统一中原，此后打开了唐朝盛世。李世民在唐朝兴起的过程中厥功至伟，但父亲李渊一直不把太子地位授予李世民，这直接导致了太子李建成和李世民的关系逐渐恶化，最后迫使李世民发动“玄武门之变”，杀掉李建成，迫使李渊让位。

魏征是隋末唐初广大文人的代表，他亲历黎明百姓战争之苦，拥有远大的理想和抱负，希望自己能辅佐明君统一中原。人生坎坷，魏征辅佐的3位主公依次丧命长安。但心胸宽广的李世民依然器重魏征，以史为鉴，君臣联手实现了“天下长安”。