这部电视剧依据作家金庸的同名小说改编，以北宋哲宗时代为环境，叙述了“丐帮帮主”乔峰、“大理世子”段誉、“少林小僧”虚竹3位江湖侠士踏入武林繁杂，在腥风血雨中经历“求之不得”的命运之苦，在旌旗猎猎间担负“家国天下”的责任使命的故事。北宋年里，丐帮乔峰被指为契丹人后代，饱受中原武林人士唾骂。乔峰到处求证，期内与大理世子段誉及虚竹和尚结拜为兄弟。乔峰频遭奸佞诬陷，误杀红颜知己阿朱，为救阿朱妹妹阿紫求医至大辽，在变成辽南院大王后终与中原武林反目。辽出兵攻宋朝，萧峰不愿民不聊生，以死相搏，最后促辽宋言和。
段誉为人豁达大度，逃避习武却屡获奇功；依次留情于木婉清、钟灵，却痴爱美若天仙的王语嫣，但王语嫣只倾心其表哥慕容复，三个人陷入1段纠缠不休的苦恋。虚竹本性纯良，深得高人指点，武功高超，深明大义因缘契合，成就了与梦姑的1段情缘，变成西夏驸马。在宋辽相斗的时局下，各类江湖及感情上的恩怨情仇正等待他们去面对，几人的不同境遇、感情上的纠葛一同构成了大义情操、壮士英雄的雄心壮志。