跆拳道分为10级和9段，级别和段位都是通过腰带的不同颜色来体现的，在黑带之前，数字越高级别越低，而黑带之后，数字越高段位也越高。

10级为白带：入门阶段，一般刚开始学习跆拳道的人都是从白带开始的。

9级为白带加黄杠：表示介于白带和黄带之间的水平，表示正式开始学习跆拳道，已经开始接触并且学习，不再是什么都不知道的小白了。

8级为黄带：学习基础阶段。

7级为黄带加绿杠：表示介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。

6级为绿带：技术的进步阶段。

5级为绿带加蓝杠：表示由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。

4级为蓝带：进度达到相当高的阶段。

3级为蓝带加红杠：表示练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。

2级为红带：跆拳道的水平已具备相当的威力，意味着克制自我以及告诫对手。

1级为红带加黑杠：表示经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。

黑带：表示白色的对立，相对白色技术已经熟练，意味着黑暗中也能发挥自身能力。

黑带（1段 / 1品） 必修：高丽，升级年资：1年，年龄：15岁或以上，以下者为1品。

黑带（2段 / 2品）必修：金刚，升级年资：1年，年龄：16岁或以上，以下者为2品。

黑带（3段 / 3品）必修：太白，升级年资：2年，年龄：18岁或以上，以下者为3品。

黑带（4段） 必修：平原，升级年资：3年，年龄：25岁或以上，以下但年满20岁者为4品。

黑带（5段）必修：地跆，升级年资：4年，年龄：30岁或以上。

黑带（6段） 必修：天拳，升级年资：5年，年龄：36岁或以上。

黑带（7段）必修：汉水，升级年资：6年，年龄：43岁或以上。

黑带（8段） 必修：一如，升级年资：8年，年龄：51岁或以上。

黑带（9段） 由特别组织评核，在跆拳道有重大贡献者，升级年资：9年，年龄：60周岁或水平超乎寻常的大师。