两朝开济老臣心的上一句是：三顾频烦天下计。这句诗的意思是，当年刘备为了一统天下，曾三次去诸葛亮所在的茅庐中拜访。而诸葛亮也满腔忠诚，辅佐了刘备和刘禅两代帝王。该句出自唐代诗人杜甫所创作的《蜀相》，全诗如下：

丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。