210国道起点为内蒙古包头满都拉镇，终点为广西防城港市，该国道全程3097千米，经过了内蒙古、陕西、四川、重庆、贵州和广西6个省、自治区、直辖市。

国道是具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，这种公路包含了比较重要的国际公路、国防公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。

国道大部分是数字编号，分为四种编号方式，以北京为中心的呈放射状的国道，编号以1开头，如北京到沈阳的干线公路，编号101国道；南北走向的国道，编号以2开头，比如山海关到深圳的干线公路为205国道，其中，最长的纵向国道是锡林浩特到雷州半岛南部的海安，编号为207线。

东西走向的国道，编号以3开头，比如绥芬河到满洲里的公路为301国道，杭州到沈家门的公路为329国道。

另外，还有一种就是“五纵七横”主干线的国道，编号以0开头。