电影《归来》主要讲述的是在上世纪70年代初，与家人音讯全无多年的犯陆焉识因为太过思念妻子和孩子，于是在一次农场迁移的途中逃跑回家。而冯婉喻与她的女儿丹丹被告知，陆焉识在所跑了出来，如果他回家的话，让她们母女俩保证要做到及时汇报。

而陆焉识在逃跑回到家时，发现了在家门口附近的，所以他从下水道进入了楼里边。但是冯婉喻却没有见他，这让陆焉识感到很心痛。冯婉喻其实心里也很痛苦，但是她看见了门外的，她怕耽误了丹丹的前程。而放学回来的丹丹见到了陆焉识，可是却不愿意认他这个爸爸。而且，丹丹还很恨陆焉识，就是因为陆焉识她才没有扮演吴清华的机会。

陆焉识给丹丹递了个纸条，让冯婉喻去火车站见他一面。但是这个消息被丹丹透露给了外面的，因为这个答应了丹丹只要给他消息，就给她安排吴清华的角色。可是，陆焉识在火车站被抓后，学校也没给丹丹安排吴清华的角色，甚至连个战士都没能饰演。

结束后，陆焉识终于平反回家，但是他却发现女儿早已放弃了芭蕾的梦想成了一名工厂女工，而深爱的妻子因为患病已经不认识自己。这样多年后，陆焉识陪着冯婉瑜一直到老，他每月的5号都会陪她去火车站接她心中的那个焉识。